Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства |
Автор: Редактор сайта | |||
2017/02/17 | |||
ОПИСАНИЕ ПРОФЕССИИВ современных условиях развития автоматизации производства особое место отводится роботизации производства. «Роботами» здесь принято называть машины, частично или полностью заменяющие человека в различных сферах деятельности, преимущественно связанной с производством промышленной продукции.
Промышленный робот – это механическая система, включающая манипуляционные устройства, систему управления, чувствительные элементы и средства передвижения. С помощью промышленных роботов можно объединять технологическое оборудование в отдельные робототехнические комплексы различного масштаба, не связанные жёстко планировкой и числом комплектующих агрегатов. Принципиальными отличиями робототехники от традиционных средств автоматизации являются их широкая универсальность (многофункциональность) и гибкость (мобильность) при переходе на выполнение принципиально новых операций. Большинство современных технологий обработки изделий, таких как точечная контактная, шовная электродуговая, лазерная сварка; лазерная, микроплазменная и гидроабразивная резка; сборка и финишная абразивная обработка изделий требуют движения инструмента по траекториям сложной формы с высокой точностью и фиксированной скоростью.
Ранее эти операции выполнялись вручную, однако применяемый инструмент часто являлся слишком тяжёлым для человека. Кроме того, не всегда возможно обеспечить требуемое качество движения инструмента по траектории, например, точность и постоянство скорости. Но производство невозможно без технического обслуживания, роботы не способны работать самостоятельно. Для контроля над ними нужны люди, которые постоянно следят за ходом выполнения работ и в случае необходимости могут выключить роботов либо перенастроить.
Специалисты по технической эксплуатации и обслуживанию роботизированного производства организуют производственный процесс на производственных участках, обеспечивают соблюдение технологического режима, выбирают и эксплуатируют оборудование, оснастку, инструменты, предупреждают неполадки в работе, обеспечивают рациональное использование, ремонт и техобслуживание оборудования, составляют технологическую документацию.
Составитель: И.И. Цибизова
ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКАПервые механизмы, выполняющие простейшие движения, встречаются ещё в античных временах. Но внедрение роботов в производство началось лишь в XIX веке. Одним из самых первых промышленных манипуляторов стал поворотный механизм с захватным устройством для удаления заготовок из печи, разработанный в США в 1892 году. Более прямыми предшественниками современных манипуляционных роботов можно считать программируемые краскораспылительные машины, разработанные в 1930–1940 гг. в США, которые программировались путем записи сигнала от рычажного механизма, перемещаемого по заданной траектории.
Возникновение современных промышленных роботов следует отнести к 1959 году. В этом году в США были созданы первые промышленные манипуляторы с программным управлением, которые получили общепринятое название промышленных роботов (ПР) и положили начало коммерческому производству. В начале 1970-х гг. появляются роботы, управляемые компьютерами. В конце 1971 г. американской фирмой INTEL был создан первый микропроцессор, а несколькими годами позже появляются роботы с микропроцессорным управлением, что обусловило существенное повышение их качества при одновременном снижении стоимости. Изменяется и сам принцип использования промышленных роботов – от единичного к комплексному. В ведущих робототехнических странах (Япония, США, ФРГ, СССР и др.) в конце 1960-х – начале 1970-х гг. разрабатываются и создаются гибкие производственные системы (ГПС), так называемые, «безлюдные» производства, представляющие собой производства будущего. Научно-технические достижения робототехники позволили в 196–1980-х гг. создать ряд сложных научных и специальных робототехнических комплексов для исследования космического пространства (станции типа «Луна», аппараты «Луноход» – СССР), а также освоения подводных глубин (аппараты «Москито», «Долфин» – Япония). Первые промышленные роботы с развитой сенсорной системой и микропроцессорным управлением появились на рынке и получили практическое применение в 1980–1981 гг., прежде всего, на сборке, в дуговой сварке, контроле качества для взятия неориентированных предметов, например, с конвейера.
В наше время роботы стали ещё умнее. Некоторые фабрики, такие как IBM для сборки клавиатур в Техасе, полностью автоматизированы. Все работы – с момента выгрузки материалов вплоть до получения готовой продукции – выполняются роботами. Таким фабрикам не требуется освещение, они способны работать круглосуточно без выходных. ПОДРОБНЕЕ О ПРОФЕССИИНаправление подготовки: Машиностроение.
Назначение профессии: Эксплуатация и обслуживание робототехнических систем, которые используются на предприятиях различных отраслей промышленности.
Должен знать: - принципы работы, технические характеристики, конструктивные особенности робототехнологических комплексов и узлов;
Должен уметь: - читать техническую документацию;
Профессионально важные качества: - точность зрительно-двигательной координации; Медицинские противопоказания: - болезни органов зрения; ГДЕ ОБУЧАЮТ КГА ПОУ «Губернаторский авиастроительный колледж г. Комсомольска-на-Амуре (Межрегиональный центр компетенций)"
|
|||
Обновлено 2017/05/12 |